海德三雄3D標定方法
1.當定位測量存在誤差或相機更換時，需對橫梁相機進行再標定。
2.3D定位儀相機標定方法：
1）將舉升機平臺升至工位要求位置，在將標定系統(tǒng)放置在左側(cè)平臺(上車方向)，小目標盤在前，大目標盤在后。打開3D定位軟件選擇“設(shè)備管理（F7）”→“設(shè)備標定與診斷（F9）→相機位置標定（F7）→輸入密碼（soft.ytu.edu.cn），進入標定界面。
2）相機（標定系統(tǒng)縱向）標定
根據(jù)左側(cè)視域調(diào)整標定系統(tǒng)位置，必要時進行視域調(diào)節(jié)，使標定盤清晰可見。然后點擊“繼續(xù)”再將標定系統(tǒng)大目標盤向外挪移10公分左右，再點擊“繼續(xù)”。如圖1
然后將標定系統(tǒng)放置到右側(cè)平臺，同左側(cè)標定相同，只是就愛那個大目標盤向內(nèi)側(cè)挪移10公分左右。如提示錯誤請重新標定，并注意前后板誤差不超過100，板平移差誤差不超過2。如圖2
3）相機（標定系統(tǒng)橫向）標定
將標定系統(tǒng)橫跨在左右平臺上，標定桿成45度角擺放，小目標盤置于前，大目標盤放后。點擊“繼續(xù)”如圖3所示
然后整體向后平移10公分左右，再點擊“繼續(xù)”總共8次，標定結(jié)束并確定（如圖4）
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